本文轉(zhuǎn)自機器人大講堂
第19屆亞殘在杭州運會落下帷幕，讓人印象深刻的不僅是各國選手馳騁賽場奮力奪金的畫面，還有出現(xiàn)在賽場和幕后的各種黑科技加持。難怪來自國外的友人們都感嘆：“通過這次亞殘運會，讓我們大開眼 界，見識到了中國科技的硬實力。”
美國心理學家西格蒙德·弗洛伊德曾經(jīng)發(fā)表過一個著名的學說，那就是“冰山理論”。當你看到漂浮在海面上的10%冰山，并不是這座冰山的全部，它的90%都沉浸在海面之下，而正是這90%沉沒在海里的冰山才托起了上面的10%。當我們把所有的目光和焦點都注視在賽場時，你可曾想過，在這背后默默付出支持亞殘運會的志愿者和工作人員，他們才是真正意義上的“無冕之王”
要知道賽事的成功舉辦，離不開背后強大的科技做后盾。正如為亞殘運會提供食宿起居的杭州亞運村，在它地面8米深的地方，你絕對想不到，一只“機械汪汪隊”在默默守護亞運村的供電安全。
據(jù)悉，這只“機械汪汪隊”來自杭州云深處科技，而提供巡檢任務(wù)的正是這家公司面向巡檢領(lǐng)域的行業(yè)銷冠產(chǎn)品“絕影X20四足機器人”。它們已經(jīng)在亞運村地下默默巡查電纜了半年以上，成為了亞運保供電人員的可靠助手。
杭州亞運村地下管廊采用“四橫三縱”的綜合管廊網(wǎng)道設(shè)計，總長度達21.5公里，是目前杭州建設(shè)最大的、成系統(tǒng)的管廊網(wǎng)。管廊內(nèi)分布4個艙室，分別為1個綜合艙、2個高壓電力艙和1個燃氣艙。
綜合艙內(nèi)的入廊管線包括通信、給水、電力電纜。高壓電力艙內(nèi)的入廊管線主要為110KV、220KV高壓電纜。燃氣艙的入廊管線主要為燃氣管。而管廊的建設(shè)重點則聚焦在防水防火防爆、消防通風、氣體監(jiān)測等方面。
此外亞運村電力管廊智能監(jiān)控系統(tǒng)接入了廊內(nèi)各類傳感器與巡檢機器人實時數(shù)據(jù)，可全息感知廊內(nèi)溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環(huán)境狀況，并實時監(jiān)測護層環(huán)流、局部放電、運行溫度等電纜運行指標。為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，這些數(shù)據(jù)可直接被中樞安全控制查看。
此外由于管線路網(wǎng)錯綜復(fù)雜，且需要實現(xiàn)全方位無死角監(jiān)控，因此這組“絕影X20四足機器人”肩負起保障亞運村運維安全的重要使命。
在亞運村電力管廊的巡檢過程當中，“絕影X20四足機器人”從背部探出機械“手臂”搭在高壓電纜上，一份包含設(shè)備局部放電、電纜表層溫度等數(shù)據(jù)的“診斷單”就實時傳回了亞運“前線指揮部”——亞運村智能監(jiān)控中心。借助智能巡檢機器人和在線監(jiān)控系統(tǒng)，國網(wǎng)杭州供電公司試點對亞運核心區(qū)域12回電纜“無人”巡視、智能巡檢，保障亞運供電更可靠。
此外，“絕影X20四足機器人”真正意義上實現(xiàn)了全自動化巡檢任務(wù)，它除了按照設(shè)定的路線巡查外，還可以自己找到充電樁給自己充電，實現(xiàn)地下24小時巡邏。通過實時地數(shù)據(jù)回傳，保證電力管廊各個設(shè)備的安全運轉(zhuǎn)。
工作人員表示：“絕影X20四足機器人除了能夠?qū)艿纼?nèi)進行局部放電檢測之外，還能通過自主巡查，伸縮縫處排查滲水點，打通視頻監(jiān)控和軌道機器人的巡視盲點。”遇到突發(fā)情況，可以第一時間聯(lián)系運維人員趕赴現(xiàn)場核實處置，確保在最短時間內(nèi)對隱患點做到有效管控直至消除。
“絕影X20四足機器人”除參與電力管廊巡檢外，也出現(xiàn)在了綜合管廊隧道的巡檢工作當中，通過背部拓展的紅外熱成像儀、高清攝像頭傳感裝置，自動完成電纜外觀檢查、紅外測溫檢測，并且能夠通過規(guī)劃路徑自主行走并繞開隨機障礙物。
不多不說，為保障杭州亞殘運會的順利展開，“絕影X20四足機器人”成為保障賽事安全和平穩(wěn)運行的無名英雄。然而這并非“絕影X20四足機器人”第一次真正投入到實戰(zhàn)應(yīng)用當中。就在今年春節(jié)期間，國網(wǎng)蘇州供電公司應(yīng)用智能變電站自動巡檢機器人對轄區(qū)內(nèi)變電站開展巡檢，而提供智能電力巡檢服務(wù)的正是“絕影X20四足機器人”。此外針對于高危、有毒、缺氧、坍塌等人類不敢貿(mào)然前往特殊場景下，“絕影X20四足機器人”卻能夠大顯身手。
截至目前，云深處科技已與國內(nèi)數(shù)十家頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系，國網(wǎng)浙江電科院、寶鋼等企業(yè)，并在電力，消防，工廠、管廊巡檢，以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域落地應(yīng)用。
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃"。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“濟南市瞪羚企業(yè)”等榮譽。公司開發(fā)的腿足式機器人、液壓特種機器人應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、礦山、高校等行業(yè)客戶。